用語解説

ヨーロッパのEUで計画されている独自の衛星航行システムです。GPSと同じようなシステムですが、当初から民間への利用目的で計画されている点が大きく異なっています。
GPSと同じように無料で使用できるサービスと、有料だが信頼性を保証するサービスを設けているのも特徴です。
ヨーロッパ向けのサービスですが、GPSと同じように受信機さえあれば、日本でも利用できるようになります。精度は現在のGPSと同等かそれ以上を目指しています。
運用は2008年にフル稼働という計画です。しかし、世界的な不況から資金面でかなり難航しており、今後の動向が注目されます。

準天頂衛星システムは、複数の衛星を用いて、少なくとも常時１機が日本の天頂付近に見えるように配置する衛星システムです。 静止衛星では斜めから電波が降ってきますが、準天頂衛星ではほぼ真上から電波が届きます。そのため、このシステムを用いると、ビルや山などの障害物の影響を少なくすることが可能となり、移動体向けの通信・放送サービスに有効であると考えられています（図１）。また、GPS（全地球測位システム）の機能を向上させるシステムとして、測位可能時間、精度の改善なども期待されています。

中国も北斗（Beidou Navigation System）という独自の衛星航行システムを計画しています。2000年に試験衛星を打ち上げ、静止軌道上に載せたのですが、詳細については公表されておりません。今後、さらにシステムを拡充し、次世代衛星航行システムとしていきたいという計画もあるようですが、具体的な内容、計画については発表されていません。

Receiver Independent Exchange format(受信機に独立な交換フォーマット)の略。
異なるGPS受信機、ソフトウェア会社間のGPSデータの交換のために使用される標準フォーマット。フォーマットは３つの基本的なGPSの観測値である、時刻、位相と距離を含んでいます。
RINEXフォーマットの完全な説明はCommission VIII International Coordination of Space Techniques for Geodesy and Geodynamics GPS Bulletin, May-June 1989に記載されています。

観測点間の幾何学的な位置関係を求める計算を基線解析という。
観測点が２点であれば２点間を結ぶ直線（基線ベクトル）の長さと方向を求める。
観測点が多い場合には、複数の観測点の間を基線で結んでできる測地網の形状、大きさ、方向を三次元的に求める。

一般的にGPS測位ではUTC（Coordinated Universal Time　協定世界時）を用いている。
UTCは原子時系であり、英国グリニッジにおける平均太陽時の世界時（Universal Time,　UT）との地球の自転が減速しているために起こる時計のずれを１秒以内に抑えるように工夫された時系である。世界時が地球回転に準拠しているのに対し、協定世界時は地球回転と原子時との妥協的な時系であるといえる。
協定世界時は閏秒を修正しているので、その修正を行わないGPS時とは１０数秒の差がある。
また、日本中央標準時（Japan Standard Time, JST）は、協定世界時と＋９時間の時差がある。

衛星の位置をGPS受信機で計算するため、軌道要素が衛星から常時放送されているが（これを放送歴という）、長距離を高精度で求める基準点測量等では、放送歴の精度だけでは充分でないので、衛星軌道追跡網を設け精密な軌道を決定している。これを精密歴という。
最近ではいろいろな機関がGPS衛星の精密歴を計算している。国際測地学協会（IAG）が主催する国際GPS事業（IGS）のIGS歴などがその代表である。だたし精密歴の計算には、軌道情報取得後約２週間程度を要する。

アメリカが２００５年からBlock ?F衛星に新しい測位用の電波（Ｌ５帯）を追加する。
帯域は１１６４〜１２１５ＭＨｚが予定されている。

GPS気象学とは、GPS大気遅延量データから時間分解能の高い水蒸気量を精度良く測定し、これを気象学（主に集中豪雨の予測など）に応用するものである。

衛星からの電波が障害物などで遮断されると位相測定が中断する。そのため、その間の整数部の繰り上がり、繰り下がりが分からなくなる。この中断前後で位相の整数部分に整数部だけの不確定が生じる。これをサイクルスリップという。
この対処として、ベースラインの処理時に整数値のあいまいさを再度推定する必要がある。

キネマテック測量とは、基準点に基準局GPSを設置し、もう１機のGPSで連続しながら計測していく方法である。測位の原理は、短い観測時間でGPSの搬送波の位相による測量を行う方法である。この方法は短い観測時間で効率的な測量が可能であるが、その反面高いPDOP、マルチパス、そして衛星の受信中断の影響を受けやすくなっている。

水平線に近い低高度角衛星の電波は、地球の大気のなかを長距離的に通過してくるので、伝搬誤差が多くなりがちである。また電波が地物にあたって反射したものが一緒にさせることがある。これらの誤差要因をマルチパスという。
マルチパスによる反射波は、衛星からの直接波よりも長い経路を通ってくるために、コードの到達時間の遅れ、搬送波位相の遅れ、受信強度の変動を生じる。

Root Mean Square（平均の自乗和の平方根）。地点の測定値の精度を表現するために使われまる。なかに位置の固定の約70% が存在する誤差の円の半径のことである。距離の単位または波長のサイクルによって表現することができる。

Selective Availability（セレクティブ　アベイラビリティ）。米国の国防総省による特権のない(民間の)受信機によって計算された単独測位の位置精度を制限するプログラム。セレクティブアベイラビリティはGPS衛星のC/Aコードに誤差を与えることによって行われている。セレクティブアベイラビリティが行われている場合、単独測位の水平座標は2D RMSで100m以内の誤差がある。

観測の行われる測定の間隔またはデータの周期。スタテック測位では、通常データを30秒毎に取得し、１時間（119 Epoch）で基線解析をする。

ＧＰＳの利用のなかには、時刻同期もある。その精度は数１０nsである。通常はＬ１帯、Ｃ／Ａコードで利用される。

GPS衛星のL1信号に変調されているコード。このコードは1,023の1と0がランダムな列で並んでおり、1.023MHzのチップ・レートで、1ミリ秒で繰り返される擬似ランダム雑音(PRN)。コードは捕捉しやすい特性を持っている。

Precise code(精密コード)またはProtected code(保護されたコード)。NAVSTAR衛星から放送されるコード、そして衛星の信号の遅れ、そして擬似距離を決めるためにGPS受信機によって使用される。
PコードはGPSの搬送波上に非常に長い(約1,014ビット)バイフェーズ変調した擬似ランダムのバイナリーのデータです。チップレートは10.23MHzで、38週間後に繰り返されます。各衛星はこのコードの独自の１週間の部分を使用しています。

Pコードに含まれる情報を暗号化したもの。