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mm単位の高精度GPS計測

孔内傾斜計にしても伸縮計にしても、そのうち計れなくなることが・・・メンテナンスも大変だし、高さ方向が計れないのも問題だ。

【GPS計測なら・・・】

測定限界がない
三次元座標（X,Y,Z）を取得
平面方向の変位や高さ方向の変位もわかります
メンテナンスフリー、可動部分が無く壊れにくい

その他にも、1回の計測ごとに独立した計測なので誤差の累積がない等、従来の斜面計測にない利点があります。

【GPS計測なら・・・】

計測精度がいまひとつ良くない、cmオーダー（精度の問題）
計測費が高価（コストの問題）

などの問題がありましたが、shamen-netでは斜面計測専用GPSセンサー^※を開発し、時系列統計手法による誤差処理^※を行うことで、これらの問題を解決しました。

斜面計測専用GPSセンサー

　斜面などの土木計測専用GPSセンサーを古野電気（株）と共同開発。従来の測量用GPSセンサーと比較して、小型・軽量・安価（概ね1/3程度）。また、設置が容易で、壊れにくく、計測ノイズに強いセンサーです。

時系列統計手法による誤差処理

　GPS計測は、電離層や大気等の影響による誤差を含むため、計測値は幅数mm～10数mmの帯状にバラつき、そのままではmm単位の斜面変位を検出するのは容易ではありません。
そこで、shamen-netではトレンドモデルを用いた時系列統計処理を行い、計測値に含まれる誤差成分Wnと真の斜面変位Unを分離することでmm単位の変位計測を可能としました。